多旋翼无人机的三种常见飞行模式讲解

2020-09-28

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　　多旋翼飞机系统一般提供三种飞行模式，其操作难度由高到低依次为GPS 模式、姿态模式、手动模式。

　　1.GPS 模式必须有GPS系统模块，既能自动保持飞机姿态稳定，又具有准确定位的功能。在这种模式下，飞机可以实现定位悬停和自动返航着陆功能。

　　GPS 模式也是目前多旋翼飞机模式常用的飞行，它在疆农业植保飞机MG-1遥控上的代码是P，图2.22中红点的右上角是飞行模式三级开关，从下到上依次是m(手动模式)、a(姿态模式)和P(GPS 模式)。

　　2.姿态模式，适用于无GPS信号或GPS信号差的飞行环境，可以自动保持飞机的姿态和高度，但不能实现自主悬停定位。由于没有GPS的地理位置信息，飞机在这种情况下模式会不稳定地漂移，无法稳定地悬停在某一点。

　　姿态模式比GPS 模式更难操作，因为会不断漂移，需要手动调整。姿态码模式是疆农业植保机MG-1遥控器上的A。

　　3.手动模式，多旋翼飞机的飞行控制系统基本停止，系统不会自动保持飞行姿态和高度稳定，完全由飞行手控制。除非操作者非常熟练，否则很难操作，新手不要尝试。

　　手动模式疆农业植保机MG-1遥控器上的代码是M，但考虑到安全系数，M 模式默认也是姿势模式。在MG-1的参数调整软件模式中可以修改为真正手动，但出于安全考虑，不建议进行这样的设置。