无人机在电力行业有怎样的应用

　　当今，随着我国社会经济的快速发展，对电力系统运行的稳定性和安全性的要求大大提高。我国电力系统应用了多种测绘无人机，如垂直起降固定翼无人机、多旋翼无人机、固定翼无人机等。这些测绘无人机可以有效提高线路检查的质量和效率。

　　由于我国幅员辽阔，地形复杂，丘陵山区多，气象条件相对多变，传统的手段已经不能满足从电网建设的初始规划建设到竣工后的日常检查维护的快速高效要求。测绘无人机具有高效、灵活、快速响应和低成本的特点，广泛应用于电力勘测前期、输电线路规划设计、施工以及后期运营维护检查。

　　1、电网工程地形图测绘

　　利用固定翼无人机进行电网工程地形测量，可以为电网工程地形图设计提供详细的图像、高程等基础数据，大限度地降低地形图绘制误差的可能性，提高地形图规划设计的质量和效率，为电网工程建设提供科学依据，为电力系统安全稳定运行奠定坚实基础。

　　某风电场施工前测绘，无人机配备索尼A7R相机，焦距35mm，地面分辨率8cm，精度要求1: 2000。结果是DOM，DSM，DLG。

　　1.1.传输线优化设计

　　输电线路设计的现场工作繁重，人工成本高，工作效率低，获得的信息少。由于地形限制，部分地区人难以到达，平段、塔基段绘制时间长;角塔、房屋拆迁、植被砍伐量较多;后期频繁改线。

　　采用垂直起降固定翼无人机技术，可以大大减少野外工作量，降低人工成本，有效提高工作效率，测量人难以到达的区域，提供优的输电线路设计方案。并能提供多种数据结果，包括正射影像、需求侧管理、数字高程模型、DLG和真实三维模型。山区带状地形测量长9公里，宽500米。结果包括DOM(0.1m分辨率)和DSM(2m网格)。

　　2.无人机电源检查(热红外、高清摄像机、激光雷达)

　　(1)变电站热红外监控：

　　绝大多数电气设备在故障前都会出现异常温升。红外热像仪可以检测电气设备的异常温升，是电力领域公认的佳故障检测方法，被列为状态检修工作的重要组成部分。

　　无论白天还是夜晚，FLIR热像仪和自动化软件都可以随时检测远程监控站的潜在设备故障和安全隐患。效果是：提高了可靠性，降低了成本。高压电气设备通常在故障前预热。使用安装在多旋翼无人机上的红外热像仪可以连续监测高压设备，避免昂贵的故障。

　　(2)无人机配备高清摄像头

　　(3)无人机装有激光雷达

　　3.建筑服务

　　为了保证项目管理全生命周期的投资目标、质量目标和进度目标的控制，基于多旋翼无人机倾斜摄影测量技术，定期对项目现场进行飞行，获得项目现场不同施工阶段施工情况的高精度可视化三维模型或360全景图，为施工管理提供依据。

　　4.运营电网维护服务

　　输电线路设备的详细检查费时、费力且危险。

　　使用无人机设备代替人工登塔，可以实现快速、安全、高效的详细巡视，保证高质量。