忠县优质无人机赛事中心

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我们来一一的介绍下。我们就从定义、飞控系统、自动控制、组成、用途、管理这六个方面来梳理这两者之间的区别，让大家根本上区分开来。目前我们国家对航模的定义是要求能在视距内，即飞行的距离不得超过500米，并且航空的高度不得超过120米，并且有尺寸限制，并且航模有带动力或者不带动力两种模式，无人机完全不是这样，则是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

航模使用的PWM信号，高电平的持续时间在整个时间轴上所占的空间其实是很小的（假设高电平是信号），绝大部分的时间都是空白的。PPM简单的将多个通道的数值一个接一个合并进一个通道，用2个高电平之间的宽度来表示一个通道的值。

”具体而言，NanoMap使用深度感应系统将有关无人机周围环境的一系列测量结合在一起。这使得它不仅可以为其当前视野制定运动计划，还可以预测它应该如何在已经看到的隐藏视野中移动。佛罗伦萨说：“这有点像把你在世界上看到的所有图像都保存在头脑中。”“对于无人机来计划动作，它基本上可以追溯到时间来单独思考它所处的所有不同的地方。”团队的测试证明了不确定性的影响。例如，如果NanoMap没有模拟不确定性并且无人机距离预期的位置仅漂移了5%，那么无人机将每四次飞行失败一次。同时，当它考虑到不确定性时，崩溃率降至2%。该论文由佛罗伦萨和麻省理工学院教授Russ Tedrake以及研究软件工程师John Carter和Jake Ware共同撰写。最近，它于5月在澳大利亚布里斯班举行的IEEE机器人与自动化国际会议上被接受。