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”具体而言,NanoMap使用深度感应系统将有关无人机周围环境的一系列测量结合在一起。这使得它不仅可以为其当前视野制定运动计划,还可以预测它应该如何在已经看到的隐藏视野中移动。佛罗伦萨说:“这有点像把你在世界上看到的所有图像都保存在头脑中。”“对于无人机来计划动作,它基本上可以追溯到时间来单独思考它所处的所有不同的地方。”团队的测试证明了不确定性的影响。例如,如果NanoMap没有模拟不确定性并且无人机距离预期的位置仅漂移了5%,那么无人机将每四次飞行失败一次。同时,当它考虑到不确定性时,崩溃率降至2%。该论文由佛罗伦萨和麻省理工学院教授Russ Tedrake以及研究软件工程师John Carter和Jake Ware共同撰写。最近,它于5月在澳大利亚布里斯班举行的IEEE机器人与自动化国际会议上被接受。
有效建立“政府主导,行业指导,企业参与”的职业教育办学机制。通过颗粒类积木可以做什么?在搭载了智能机器人模块之后,这些看似玩具的道具居然可以完成创意搭建、机器人编程、甚至解决城市问题等复杂的任务,一场充满创造力的数字体育大赛正在重庆市景成实验学校上演。5月26日,由重庆省体育总会、重庆省科学技术协会、中国共产主义青年团重庆省委员会共同主办,
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