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总线是指他可以连接多个设备，这些设备通过一个Hub与这个总线相连，得到各自的控制信息。S.bus使用RS232C串口的硬件协议作为自己的硬件运行基础。使用TTL电平，即3.3V。使用负逻辑，即低电平为“1”，高电平为“0”。波特率：100000（100k），注意：不兼容波特率115200。

并设专章提出推进产教融合的具体工作要求。当前职业教育产教融合、校企合作中还存在着政府主导职能不强、行业指导能力薄弱、企业主体作用缺失、学校育人机制不完善等问题，反映出教育界与产业界缺少支持产教融合的顶层设计与运行机制。为解决产教融合的顶层设计和运行机制问题，《意见》强调，把产教融合作为基本理念贯穿到新时期职业教育教学工作的各个层面，这充分体现了新时期我国职业教育教学改革理念的先进性。

DSM是Digital Spread Spectrum Modulation的缩写。DMS协议一共有三代：DSM、DSM2、DSMX。国内常见的是DSM2，JR和Spectrum的遥控器都支持。该协议也是一种串行协议，但是比S.BUS更加通用，使用的标准串口定义，所以市面上兼容接收机更加便宜，兼容的设备也更多，比如电直的三轴陀螺VBar就可以直接接受DSM2信号。但是该协议并不是一种总线化的协议，要靠接收机取把协议变为PWM来驱动舵机，