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巴中优质无人机课程机器人竞赛与培训部成立后,已经先后下发了《关于明确2016RoboCup机器人世界杯中国赛、中国机器人大赛组织工作的通知》、《关于开展中国机器人大赛项目审查工作的通知》等多份工作文件,无人机课程机构协调教育部高等学校自动化类专业教学指导委员为大赛协办单位,取得了卓有成效的工作成果。目前,国内影响力大的机器人竞赛是原中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛。

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航模使用的PWM信号,高电平的持续时间在整个时间轴上所占的空间其实是很小的(假设高电平是信号),绝大部分的时间都是空白的。PPM简单的将多个通道的数值一个接一个合并进一个通道,用2个高电平之间的宽度来表示一个通道的值。

但在一些场合,我们并不需要直接驱动设备,而是需要先集中获取接收机的多个通道的值,再做其他用途时,比如将两个遥控器之间连接起来的教练模式,比如遥控器接电脑玩模拟器,当然还有我们玩多轴,要将接收机的信号传输给飞控时,每个通道一组物理连线的方式就显得非常的繁琐和没有必要。这时候PPM就是救星了。