开县专业无人机编程中心

除了搭建类的之外，还有高年级的编程组，参赛者需要通过调整程序并修改参数来让车辆爬上不同角度的斜坡。而在团队项目比赛中，一支名为“闪电队”的三人小组正在忙着为自己垃圾分类自动处理系统做最后的调试，虽然几位小队员还在上小学，但是他们已经意识到垃圾分类的重要性，“虽然现在家里有很多颜色的垃圾桶，但是我看到垃圾车来的时候，那些被丢进去的垃圾并没有被很好的分类，

S.BUS是一个串行通信协议，早由日本厂商FUTABA（扶他爸~）引入，随后FrSky的很多接收机也开始支持，S.BUS是全数字化接口总线，数字化是指的该协议使用现有数字通信接口作为通信的硬件协议，使用专用的软件协议，这使得该设备非常适合在单片机系统中使用，也就是说适合与飞控连接。这也就是我为什么要将这个协议详细叙述的原因。

可以完全不用遥控器，可以通过电脑，通过地面站，地面电路来指挥。可以飞到几千公里以外，现在已知的无人机的大续航时间达到了48小时，想一想，是可以飞的多远，长距离飞行。这个是航模远远达不到。飞控系统不同区别在于是否有导航飞控系统，

UAV与航模本质区别：UAV可以超视距飞行，需要掌握组装、编程，包括部分航模技能，属于人工智能项目；航模是传统体育，重点在体育竞技动作训练。二、学习UAV的目地是什么？根据多年教育经验，目前省内学习UAV的主要目的大概分为：1、兴趣爱好。没有明确学习目标，仅是满足家长本人或者孩子的好奇心，尝试体验为主；2、助力升学。目标成为UAV科技特长生，在将来的升学过程中有加分项；3、提高眼界。此类家长高瞻远瞩，善于规划，鼓励孩子参加各种UAV专业培训、活动、竞赛，目标提高孩子行业认知度，从小沉浸专业，成为“业内人士”

正在训练的无人机学员就如何学习UAV？在小升初、中招、高考、出国留学、就业的过程中，如何将UAV的兴趣成为科技特长？专业无人机编程根据省赛UAV项目的裁判长关老师的多年经验，总结几点心得体会供大家参考，有不到之处，欢迎交流指正。小米家的玩具无人机一、什么是UAV?无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），无人机编程中心是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

PWM因为处理简单，在航模圈至今仍然广泛用以驱动舵机和固定翼飞机的电调等。其相对于PPM等协议大的不同在于，它每条物理连线里只传输1路信号。换句话说，需要传输几个通道，就需要几组物理连线。PPM（CPPM）全称是Pulse Position Modulation。因为PWM每路只能传输一路信号，在分别直接驱动不同设备的时候（比如固定翼，每路各自驱动不同的舵机和电调）这没有任何问题。