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S.BUS是一个串行通信协议,早由日本厂商FUTABA(扶他爸~)引入,随后FrSky的很多接收机也开始支持,S.BUS是全数字化接口总线,数字化是指的该协议使用现有数字通信接口作为通信的硬件协议,使用专用的软件协议,这使得该设备非常适合在单片机系统中使用,也就是说适合与飞控连接。这也就是我为什么要将这个协议详细叙述的原因。

总线是指他可以连接多个设备,这些设备通过一个Hub与这个总线相连,得到各自的控制信息。S.bus使用RS232C串口的硬件协议作为自己的硬件运行基础。使用TTL电平,即3.3V。使用负逻辑,即低电平为“1”,高电平为“0”。波特率:100000(100k),注意:不兼容波特率115200。