无人机在电力巡检中有着怎样的应用

　　无人机检测作为一种新的检测技术，使用可见光和红外摄像机等巡逻设备巡检传输线，与人工检查相比具有许多优点。下一步，要全面推进无人机操作的核心技术，加快复合检测人员的培养，推动人工智能技术在无人机领域的应用。

　　无人机检查已成为线路运行和维护不可或缺的手段。

　　定期检查输电线路，及时了解和了解输电线路及周围环境和线路的运行情况保护区域的变化是供电公司日常繁重的工作。人工检查是一种传统的检测方法，也是当前输电线路检测的主要方法。由于输电线路走廊的地形复杂，沿河的某些路段几乎没有巡逻道路，如跨河交叉口或高山和高山。这种检查方法是劳动密集型的，工作条件困难，并且传输线的操作困难。没有得到及时的反馈。

　　无人机检测是一种新的检测技术，它使用可见光和红外热像仪等巡检设备来检查输电线路。它快速，高效，没有地理影响。检测质量高，安全性高。据统计，使用无人机进行缺陷识别，78.5%的瓶口及以上缺陷，并且难以手工找到。显着提高了设备的检测效率和质量，大大降低了劳动强度，提高了检测效率，保证了动力设备状态的运行维护能力。因此，无人机的应用是线路检测智能化发展的有效解决方案。

　　目前，国家电网公司已将无人机检查纳入输电线路的精益评估指标。

　　截至2017年底，该公司系统的所有单位都配备了1800多种无人机。 2017年，无人机累计检查塔超过210,000个基地，发现超过50,000个缺陷。根据缺陷的位置，瓶底及以上线路设备及辅助设施的缺陷主要为75.8%;根据缺陷等级，一般缺陷主要是，占87.2%;根据缺陷类型，金属基缺陷主要是，占42.7%。公司系统的各个单位广泛使用无人机进行线路检查。他们在G20峰会，金砖国家会议，全国运动会和党的第19次节电工作中发挥了突出作用。无人机检查已成为输电线路。维持和平不可或缺的手段。

　　中国电力科学研究院积极为无人机检查提供技术支持。近年来，中国电力科学研究院不断探索并积极开展技术研究，为公司提供无人机检测。技术支持工作取得了丰硕成果。

　　2013，《国家电网公司输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案》推出。在公司统一组织下，中国电力科学研究院率先建立了无人机检测技术标准，试验研究和试验，人员培训和支持的技术支持系统，并在公司系统中大力支持无人机检测技术。促销申请。

　　2015年，中国电力学院起草的《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》正式发布。该标准规定了无人机检测架空输电线路的检查制度，检查要求和检查前准备工作。检查方法和方法，检查内容，检查数据的检查和移交，以及异常条件的处理适用于固定翼无人机和旋翼无人机对架空输电线路的检查操作。

　　在编写标准的同时，中国电力科学研究院还编制了无人机检测系统性能测试程序，自主设计开发了无人机检测技术测试和研究关键设备，并制定了相关的测试规范和标准。依托国家电网公司的特高压交流测试基地，建立综合测试基地，包括巡航性能，检测性能，抗电磁干扰和环境适应性等七大类完整的技术研究和测试检测能力。测试环境条件可控，测试安全风险可控，测试结果定量评估和标准化。

　　2016年，中国电力科学研究院成为中国电力行业获得无人机CNAS/CMA认证的测试机构。严格按照CNAS/CMA系统的要求进行测试和检验工作，统一用于无人机。为选择配置，统一招标采购，统一技术研发奠定了坚实的基础。目前，已完成50多种无人机型式试验，已发布100多份性能试验报告。发布的测试报告是国家电网公司购买和购买无人机的依据。

　　在国家电网公司的大力支持下，中国电力学会建立了无人机检测，包括两个部分：国家电网特高压实用训练场和三维模拟虚拟训练系统交流试验基地。人员技能培训能力。

　　2017年，中国电力科学研究院与中国航空协会航运分局在北京签署合作协议，共同建立“国家电网无人机培训考试中心”，完善和提高无人机培训和考核标准，实现基本技能培训和专业技能培训。有效对接，全面提高培训质量，促进无人机在电力行业的规范化应用，有序发展。不久前，由国家电网公司联合主办，国家电网湖北电力与中国电力科学研究院联合主办的首届输电线路无人机巡检技术大赛在特高压交流试验基地启动。比赛提高了无人机检查组的专业知识和实践技能，为各单位的线路操作和维护人员创造了更多的交流和学习机会。

　　中国电力科学研究院在无人机检测业务流程的各个方面开发了无人机无人机检测综合控制系统，并初步建立了值班控制中心和检测数据应用中心。该系统采用国家电网公司，省公司和县公司的三级结构。不同的用户具有不同的运营和管理权限。同时，可以访问无人机检测实时数据和空域报关数据，实时显示检测和空域报警信息的全过程，实现无人机操作的全天候监控，无缝连接通过现场进行操作管理，智能地分析检测数据。检查资源密集型管理和控制以及科学部署。

　　2017年，中国电力科学研究院选择国家电网湖北，山西，江西等国为推广应用试点，依托现有的无人机检测控制系统，建立巡逻应用中心，发射无人机。部署和应用检查和控制系统，以改善中国电力学院的工作中心。

　　中国电力学院和空军空中交通管制局以及空军五大剧院建立了定期协商机制，以方便空军参谋部航空管理局和国家电网公司签署战略合作框架协议，用于公司系统单位的标准化使用。空域提供管理和技术支持。

　　2017年11月21日，空中航行管理局在北京召开了国家电网无人机检测空域使用协调会议，东，南，西，北，中空军人员空中交通管制办公室和国家电网公司。单位参与。这对于确保飞行安全，促进电力行业无人机的调控和健康发展具有重要意义。中国电力学会将组建专门的团队，投资专业人员，做好支持公司无人机检查空域管理的工作。

　　无人机在电网企业中的应用前景

　　全面推进无人机操作的核心技术。无人机检测100%覆盖所有输电线路，输电线路无人机检查控制系统覆盖所有运行和维护单元的100%。不断完善输电线路无人机运行管理和技术标准体系，完善总部检测控制系统中的无人机子模块;扩大数据应用中心的容量和功能，结合新技术的发展趋势，推出检测和维护运行模式，实现智能自动化线路的运行和控制。

　　加快复合检验人员的培养。促进无人机培训系统的不断完善。一方面，根据国家法律法规和相关政策，推进无人机基本技能培训，为合法合规和无人机检查奠定基础;另一方面，根据电网检测的需要，深化无人机作业技能培训，有效提高检查人员的综合技能水平，促进传统检查队伍向综合检查队伍的转变。

　　促进人工智能技术在无人机系统领域的整合。无人机具有智能控制，集成空域和适应环境的能力，可以与指挥控制，协作情境生成和评估以及协作语义交互相配合。同时，智能算法用于智能分析收集的语音，文本和图像。人工智能和无人机的联合开发。