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无人机森林巡查技术应用介绍

2019-09-21

  中国的森林面积为1.75亿公顷。以前的大多数方法都是使用人工检查,这花费了很长时间并且缺乏全球视野,无法为政府决策提供更全面的数据支持。现在,在森林检查行动中,使用无人机代替传统人力可以进行资源普查,森林火灾监测,灭火,非法猎人驾驶,物资运送以及紧急搜救。这将减少检查员的工作风险,减少操作员的户外工作时间,并提高效率。


  但是,与其他检查相比,森林检查也很独特:环境复杂,山峰信号严重受阻,许多野生动物都生活在检查环境中。实际操作中应注意以下几点:


  一,注意保持飞行距离和高度


  在森林火灾处理方面,无人机的主要功能是调查火灾情况,方便消防人员根据火灾区域进行判断,采取相应的应急预案并跟踪消防人员在火场上的救援路线计划。山。及时通知消防人员撤离危险区域,并根据消防图像数据为消防员提供好的疏散通道。


  着火时,火中的空气会被加热,导致该区域的气压不均匀。无人机在飞行过程中容易受到相关上升气流的影响,导致飞行过程中的姿态不稳定。


  此时,应打开飞机设置中的辅助高度设置功能,并应使用其他传感器(例如超声波)来辅助确定飞机的高度,但应注意传感器的有效距离(对于例如,“虚幻” 2飞机视觉传感器的有效高度为5 m。对于近距离火灾探测,建议使用具有变焦功能的成像设备。

无人机森林巡查技术应用介绍

  通过超声波高程和图像识别技术,飞机无需GPS定位即可稳定地悬停。


  二,遇到鸟群周围需要注意避免


  非法捕鸟也是日常森林检查的重点之一。鸟类在日常活动中非常脆弱,很容易被人类抓住。在日常检查中,应使用无人驾驶飞机上的机载设备(例如可见光摄像头,红外温度计和扩音器)来搜寻和驾驶藏在森林中的非法猎人。拍照并收集证据,并使用照片附带的位置信息及时删除。同时,注意鸟类的飞行高度,并尽量避免碰撞事故。对于某些具有强烈的领土保护意识的鸟类,飞机将被驾驶靠近飞行,但高速旋转的螺旋桨将对其造成致命伤害。因此,如果在飞行过程中发现鸟类在飞机周围飞行。因此,应尽快绕开,抬起或返还它。


  第三,在紧急搜救中要注意摄像机设置


  在搜索和救援过程中,非制冷红外成像仪具有穿透烟雾和夜间可见度的能力,因此它们比普通的可见光相机更好,这已成为生命搜索的重要工具。但是,当将无人机用于地面温度测量时,来自其余地面的热辐射将引起红外干扰。此时,我们需要使用相机的温线功能来滤除这些干扰。设置为较低的温线级别,并将生物信号温度设置为较高的温线级别,这样,具有相关温度的物体轮廓将通过明显的边界来区分,这将使相机变得更加纯净清晰的画面,大大改善了生活。身体搜索的成功率。


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