无人机航测像控布设的那些事儿 　　

　　近年来，无人机航空摄影测量已经成为一种十分普遍的测绘新手段，其快速灵活的作业方式、高效的生产模式和全场景现势数字可视化的特点，使其深受测绘人士喜爱。然而，工程应用中很多人都在关心，无人机航测精度如何？在此，无人机的老司机葛陈豪结合自身实践经验，对影响无人机航测成果精度的重要因素——航测像控点的布设做一些总结。

　　像控标志

　　在整个像控布设环节，像控标志类型、尺寸大小及和布设位置至关重要。

　　①标志的类型

　　首先，从用途来说，像控点是模型成果坐标转换的依据。其反映在技术流程上，外业中，需要实测标志点平面坐标和高程；内业中，在空中三角测量环节，用于像片刺点。

　　因此，像控标志的识别度、反射光的程度、与周边地物色差大小都是需考虑的。除了道路已有交通标志线角点和明显清晰线性地物交点，下图是三类亲测好用的标志类型：

　　②标志尺寸

　　以无人机的空中视角来说，地面标志相当小，不同分辨率的照片对地面标志的大小要求不同，经实践测试，地面分辨率2-3公分时，地面标志宜在60cmX60cm以上的尺寸，在无人机拍摄的像片上才能清晰可见。

　　③位置选择

　　以五镜头相机为例，其倾斜角度一般为45度，倾斜视线很容易被遮挡，除了大树、高楼和途径车辆，还会被高茎杂草、电力线所遮盖，当高空拍摄像片时，以像素为单位进行处理，因此，在选择点位时，需避开上述遮挡物。另外，为防止人为破坏，布设可移动标志时还需考虑尽量远离人为活动频繁区域。

　　作业流程

　　①像控预布设

　　在项目准备阶段，需要对测区概况有所了解。通常借助卫星图进行像控点位的预布设，秉持“角点布设，中间加密，均匀布设”的原则，设计像控点位。外业中，可通过手机定位实现预设点位“放样”。

　　②像控实地测设

　　将预先布设的点位，放样至实地，并于电子地图标记位置、拍摄照片作为点之记，以便后续查找、对照和检查。坐标采集多采用RTK获取。

　　③点位补测

　　在工程实际中，像控标志被人为毁坏或遮盖的情况屡见不鲜，因此需要做好事后点补测工作，保证该处有点，以便构建区域网，达到控制误差累积的效果。

　　④像控数据检查

　　其一、检查本地坐标点位是否与已有地形图坐标系一致，相对位置关系是否正确。像控坐标成果好坏至关重要，需及时检查，以免坐标系不符合要求或点位、点号错误。

　　其二、检查像片上是否清晰可见像控标志。如像控标志被遮盖或毁坏的问题，可通过查看对应位置像片，及时检查出来，进而提出外业补救方案

　　⑤内业刺点

　　刺点，即在多视角、多幅像片上标记出同名控制点的位置。后续通过空中三角测量解算，将整体坐标纠正至本地坐标系或其它平面坐标系。刺点原则可概括为，“虚实结合像素点、不刺过曝像片、不刺像片边缘”，尽量多镜头像片皆刺点。