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无人机飞控相关知识点你了解吗?

2021-09-22

   无人机飞控就像人的大脑一样,是无人机必不可少的一部分。在考取无人机执照的时候,也会有许多跟飞控相关的考题,这一类的概念题也是比较容易记混的,下面为大家总结了一下无人机飞控的相关知识点,以及常见无人机飞控。

  一、飞控系统的组成

  飞控系统主要由传感器、机载计算机和执行机构三大部分组成。传感器中有陀螺仪、加速度计、气压计、GPS等。陀螺仪主要用于记录俯仰、横滚角度;加速度计主要记录加速度,是测量运载体线加速度的仪表;气压计主要用于记录海拔高度;GPS主要是接收GPS卫星导航位置信息,用于无人机的定位。机载计算机是飞控的核心部件,具有姿态稳定与控制、导航与制导控制、自主飞行控制、自动起飞及着陆控制的功能。执行机构主要的作用根据飞控计算机的指令实现对无人机的飞行控制。

  二、飞控系统的功能

  飞控系统按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分,导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态,引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。

  完善的无人机导航子系统具有以下功能:

  1、获得必要的导航要素,包括高度、速度、姿态、航向。

  2、给出满足精度要求的定位信息,包括经度、纬度。

  3、引导飞机按规定计划飞行。

  4、按接收预定任务航线计划的装定,并对任务航线的执行进行动态管理。

  5、接收控制站的导航模式控制指令并执行,具有指令导航模式与预定航线飞行模式相互切换的功能。

  6、具有接收并融合无人机其他设备的辅助导航定位信息的能力。

  7、配合其他系统完成各种任务。

  飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统,对无人机实现全权控制与管理,因此飞控子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机,是无人机执行任务的关键。

  飞控子系统主要具有如下功能:

  1、无人机姿态稳定与控制。

  2、与导航子系统协调完成航迹控制。

  3、无人机起飞(发射)与着陆(回收)控制。

  4、无人机飞行管理。

  5、无人机任务设备管理与控制。

  6、应急控制。

  7、信息收集与传递。

  三、常见的飞控系统及地面站配备

  APM、PIXHAWK飞控,地面站为Mission Planner,飞控、地面站均开源。

  N3飞控,无地面站,不开源。

  NAZA飞控,无地面站,不开源。

  A2飞控,配有大疆地面站,不开源。

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