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重庆无人机编程:无人机,你了解多少?   

2022-01-19

  在很多公园或空旷场所常看到有人玩那种小型无人机,每次看他们拿着手里的遥控器,让无人机自由翱翔于空中,这种感觉很酷炫,可是你了解无人机吗?什么是无人机?

  所谓“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它是由:飞机机体、飞行控制系统、数据链系统、发射回收系统、动力系统等组成的。

  其中,飞行管理与控制系统,相当于无人机系统的“心脏”部分,对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、实时性等都有重要影响,对其飞行性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器。通过改变中央处理器的频率与规格,并将众多微电子设备都整合在单一芯片上,形成芯片级的计算机,以适应不同的应用场合进行不同的组合控制。

  无人机有哪些类型呢?

  按技术角度类

  无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等

  按用途类

  军用无人机和民用无人机

  军用无人机可分为:侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机、靶机等

  民用无人机可分为:巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机、测绘无人机等

  按尺度类

  微型无人机、轻型无人机、小型无人机、大型无人机

  按活动半径

  15千米以内的超近程无人机、15~50千米之间的近程无人机、50~200千米之间短程无人机、200~800千米之间中程无人机和大于800千米远程无人机

  按任务高度

  0~100米之间超低空无人机、100~1000米之间的低空无人机、1000~7000米之间的中空无人机、7000~18000米之间的高空无人机和大于18000米的超高空无人机

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  无人机是如何飞行的呢?

  无人机要飞起来,首先要产生升力。固定翼无人机的推力可以来自于螺旋桨发动机、活塞式发动机,甚至喷气发动机;直升机的螺旋桨通过排走空气也可以产生升力;对旋翼无人机来说,推力可依靠倾斜旋翼而产生在倾斜方向上的推力,也可以通过控制旋翼在旋转过程中的姿态而产生推力。多旋翼无人机的推力可以由各旋翼之间的速度差而获得。

  无人机要实现可控/自主飞行,要完成姿态控制、拍摄/测量、信息存储/传输、环境感知(防撞)等任务,就必须对其进行控制操作。无人机的操作与控制和遥控航模的原理基本是一致的。无人机的遥控系统有两种,一种是无线电遥控,又称遥控飞行器;另一种是自动程序控制,又称程序控制飞行器。

  随着科技日新月异的发展,无人机无论在军用还是在民用领域都获得了飞速发展。与我们密切相关的民用领域,在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域均有广泛应用,为社会经济发展和人们的生活、娱乐注入了新的活力。


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