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如何规划无人机路线?你知道吗?

2022-08-20

  如何规划无人机路线?你知道吗?

  无人机航路规划一般分为两步:一是飞行前规划,即根据给定的任务,结合环境约束和飞行约束,整体制定参考路径;

  其次是飞行过程中的重新规划,即根据飞行过程中遇到的意外情况,如地形、气象变化、未知飞行限制因素等进行重新规划。,飞行路径被局部动态调整或动作任务被改变。

  航线规划的内容包括出发地、经过地、目的地的位置信息、飞行高度和速度以及要到达的时间段。路线规划应具有以下功能:

  ①具有生成标准飞行轨迹的功能,可以生成常用的标准飞行轨迹,如圆悬停、图8悬停、往复直线飞行等。,并将它们存储在标准飞行路径数据库中,以便飞机在飞行过程中根据任务需要及时进出标准飞行路径。

  ②具有常规航线生成和管理功能,可生成用于搜索特定区域的常规航线,并存储在常规航线库中。航路库中的航路在综合考虑传感器特性、传感器搜索方式(包括搜索速度、搜索时间)和传感器观测方位(包括搜索半径、搜索方向、观测距离和观测角度)等多种因素后,可以实现对目标的探测!


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