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无人机编程的概述:编程的原理是啥?

2022-10-21

其实无人机是无人飞行器的总称。从技术角度可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞机、无人翼伞等。与有人机相比,它具有体积小、成本低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力强等优点。

每个无人机系统都不同,但有一些基本的共同点。例如,除了无人飞行器的飞行机构之外,它们通常还包括用于提供动力的锂电池、安装在稳定云台上的摄像机和无线电通信系统。大多数无人机产品还包括一个专用控制器,一些更便宜的消费机型只能通过智能手机控制。

从外观上看,大多数无人机似乎都是简单的设备,但实际上,它们采用了一些相当先进的技术,包括跟踪无人机位置的GPS,避免碰撞的各种传感器,甚至跟踪移动物体的智能飞行模式等。对于无人机来说,很重要的是它的四个轴,也就是能在空中提供平衡的螺旋桨。每个螺旋桨由马达驱动旋转。四轴螺旋桨会根据电机状态产生升力。这些升力的组合可以使无人机在空中悬停、翻滚、俯仰和偏航。

在飞行中,我们需要获取自身姿态的数据,主要是通过陀螺仪传感器、加速度传感器、磁场传感器和大气压力传感器。

可以将这些数据源读入图形化编程界面,然后通过控制这些数据源来改变飞行的姿态,实现一系列的编程动作。

无人机编程学什么.jpg

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